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“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營在上海洋山港啟動

2019-11-11 11:56:03 來源: 作者: 瀏覽:48

 11月9日,上汽集團、上港集團和中國移動聯合宣布,三方正式啟動全球首次“5G+L4級智能駕駛重卡”示范運營。上汽5G智能重卡示范運營將切實提升港區作業效率、通行效率、環保水平和安全水平,創造顯著的商業效益和社會效益,積極助力洋山港加快建設成為具有全球領先水平的智能港口。

  據介紹,從深水港物流園經東海大橋到洋山碼頭,來回72公里的物流環線,涵蓋了普通道路、高速公路、碼頭、堆場、夜間大交通流量等復雜場景,每年有60余天還要經受東海大橋上7級以上大風的“考驗”。上汽智能重卡融合了AI人工智能、5G、V2X車聯通訊等先進技術,成功實現在港區特定場景下的L4級自動駕駛、厘米級定位、精確停車(±3cm)、與自動化港機設備的交互以及東海大橋隊列行駛,為港口運輸用戶提供更智能、更安全、更高效、更環保的集裝箱轉運方案。

  基于自主研發的視覺感知系統、激光雷達系統、毫米波雷達系統以及衛星和慣性導航組合系統,上汽智能重卡具備多維度、多方位360度感知能力,能在前后各約250米、左右各約80米的范圍內精確感知交通參與者,對行人、車輛、其他障礙物等進行精確識別,規劃路經,提供比人類駕駛員更安全可靠的車輛操控。

  據悉,通過新一代5G-V2X技術的加持,上汽智能重卡能在20毫秒內建立車隊間的實時交互通訊,確保自動跟車、車道保持、繞道換行、緊急制動等隊列行駛功能即時實現,并在保證安全的前提下,將隊列行駛的間距由150米縮小到15-20米以內,從而提升道路車輛密度,有望將東海大橋的通行能力提升100%。

  在洋山碼頭集裝箱堆場里作業,衛星信號容易被遮擋,上汽智能重卡可依靠高精地圖、地面增強定位和視覺激光感知系統,與輪胎吊、橋吊通過V2X技術交互,實現精確定位以及15秒內一次性完成精準停車(±3cm),單點裝卸作業效率將提升10%。得益于全球首創的“LNG+12AMT組合”(天然氣發動機+12速自動變速箱)清潔能源動力系統,上汽智能重卡在集裝箱轉運過程中產生的氮氧化物(NOx)和顆粒物(PM)污染物排放,相比傳統柴油動力重卡將大幅減少60%。

  此外,在公眾普遍關注的網絡安全方面,上汽智能重卡項目配備了專職網絡安全團隊,構建從網絡到主機4層縱深防御,開展1107項安全加固、193項安全測試、476項風險評估。據悉,該項目的網絡安全達到高級別防護水平。

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